misbehave in public

Translations
плохо себя вести на людях
It embarrasses (someone) when (someone's) kids misbehave in public.
Кому-то становится стыдно, когда его дети плохо себя ведут на людях.
Words
misbehave

verb
вести себя неподобающим образом
in

preposition
в
public

noun
публике